Việc thực hiện cuốn Kinh thánh cho trẻ em là do cha Werenfried van Straaten (1913-2003), vị sáng lập tổ chức Trợ giúp Các Giáo hội đau khổ. Liên Hợp Quốc đã chọn năm 1979 là năm quốc tế trẻ em. Nhân dịp này, cha Straaten thấy rằng các Giáo hội địa phương thường không có phương tiện để cung cấp Kinh Thánh cho trẻ em viết bằng tiếng mẹ đẻ hoặc không được phép xuất bản tại các quốc gia chịu bách hại. Ngoài ra, nhiều trẻ em nghèo không thể mua một cuốn sách. Vì thế, cha đã có ý tưởng tặng cho chúng một quyển Kinh thánh cho trẻ em.
Tổ chức Trợ giúp các Giáo hội đau khổ đã giới thiệu cuốn Kinh Thánh cho trẻ em nhân dịp họp Hội đồng Giám mục châu Mỹ Latinh được tổ chức tại Puebla, Mexico, vào tháng 1 năm 1979, và cũng được Đức Giáo hoàng Gioan Phaolô II tham dự trong chuyến thăm đầu tiên của ngài tới nước ngoài. Kinh Thánh cho trẻ em đã có một thành công rực rỡ. Các giám mục ngay lập tức đã đặt 1,2 triệu bản bằng tiếng Tây Ban Nha.
Cuốn Kinh Thánh này ngay lập tức được dịch sang các ngôn ngữ khác và nhanh chóng trở nên phổ biến. Ngày nay, nó được xuất bản bằng 189 ngôn ngữ, trong đó có cả bản tiếng Việt. Tại Châu Phi, Kinh Thánh cho Trẻ em có một đóng góp quan trọng trong việc học chữ của trẻ em. (Cath.ch 16/8/2019).
